Чи потрібно змінювати польотну логіку автопілота?

Ні. Обмін іде по UART протоколом UBX — автопілот отримує звичне навігаційне рішення. Інтеграція зводиться до механічного монтажу й підключення одного кабелю.

Який діапазон підтримується?

GNSS L1, смуга 1559,05…1605,66 МГц. Тракт однодіапазонний.

Скільки джерел завад антена здатна придушити?

Кількість керованих нулів визначається кількістю елементів решітки. Двоелементна конфігурація розрахована на одне домінантне джерело; чотири- й восьмиелементні — на кілька одночасно.

Чи захищає це від спуфінгу?

Прошивка визначає ознаки підміни сигналу й припиняє видавати навігаційне рішення замість хибної координати. Просторове відсікання джерела підміни з відновленням істинної координати — у розробці для конфігурацій від чотирьох елементів.

Який статус готовності?

NullWave 2 — TRL 6, дослідний зразок із польовими випробуваннями, готовий до серії, з повним комплектом конструкторської документації. NullWave 4 — прототип, NullWave 8 — R&D.

Як отримати зразок на тестування?

Через форму на цій сторінці. Ми узгоджуємо методологію випробувань CRPA-TEST-001 до початку тестів, передаємо зразок і супроводжуємо пілотну інтеграцію.

Чи можна отримати повні умови випробувань і протоколи?

Так, під NDA. Надішліть запит через форму — вкажіть платформу й сценарій застосування.

TRL 6 · Готовність до серійного виробництва

Ваш борт не втратить координату під РЕБ

NullWave — цифрові CRPA-антени, які адаптивно придушують джерело завади за напрямком і зберігають супутниковий сигнал. Повноцінний захист GNSS за ціною компонента масового носія.

Отримати зразок на тест Завантажити product brief

Земля · Вода · Повітря — UAV, НРК, БЕК

Цифрова CRPA-антена NullWave 2 у фрезерованому алюмінієвому корпусі з герметичним кабельним вводом

Радіопрозорий радомГермоввід: живлення + даніКорпус Al 6061

TRL 6

Готовність до серії

0,0

дБмкВ/м — пікова напруженість поля на випробуваннях

2 / 4 / 8

Елементів у лінійці

Кабель: живлення + дані

Підтверджена стійкість — 95,6 дБмкВ/м (умова приймання за ТЗ). 102,7 дБмкВ/м — пікове значення, зафіксоване на полігонних випробуваннях.

01 / Проблема

Засоби РЕБ гарантовано «засвічують» стандартні GNSS-приймачі

Сигнал із орбіти приходить украй слабким. Наземний передавач завади порівняно малої потужності забиває приймач на десятки кілометрів. Звичайна антена — навіть із фільтрацією — втрачає координату саме в зоні виконання завдання. Наслідок: зрив місії та втрата носія разом із боєкомплектом.

Захищені антени (типу UNA)

Придушують позасмугові завади, але не формують просторових «нулів» у напрямку джерела. Проти спрямованої завади в робочій смузі допомагають обмежено.

Класичні аналогові CRPA

Працюють, але це багатоканальні системи вартістю в тисячі доларів, спроєктовані під пілотовану авіацію. На масовому носії економічно неможливі.

Інерціальна та оптична навігація

Доповнення, а не заміна. Дорожча, потребує інтеграції в польотну логіку й не повертає супутникову координату.

Порожня ніша

Повноцінний функціонал CRPA — адаптивне придушення джерела за напрямком — за ціною масового сегмента.

02 / Технологія

Антена не перекрикує заваду — вона повертається до неї глухим вухом

Кілька рознесених у просторі приймальних елементів отримують той самий сигнал із різними фазами. Обробка обчислює комплексні вагові коефіцієнти й підсумовує канали так, щоб у напрямку джерела завади сформувався «нуль» діаграми спрямованості. Супутники залишаються прийнятими.

FIX: УТРИМАНО

Перетягніть джерело завади по колу

Джерело завадиСупутникНуль діаграми

01
Захоплення
Два (чотири, вісім) когерентні радіочастотні канали L1 зі спільним опорним генератором і тактуванням. Потокова передача IQ-даних.
02
Калібрування
Амплітудно-фазове вирівнювання приймальних трактів через тестовий вхід антенної плати, компенсація міжканальних розбіжностей, синхронізація відліків. Без цього нуль «поїде».
03
Формування нулів
Оцінювання коваріаційної матриці вхідних сигналів, обчислення вагових коефіцієнтів, адаптивне формування нулів у напрямках джерел завад. Клас методів — power-inversion / MVDR.
04
Вихід
«Очищений» сигнал подається на штатний GNSS-приймач. Обмін по UART, протокол UBX, моніторинг C/N0 і статусу навігаційного рішення.

Архітектура

Формування нулів перенесено в цифру

Вибуховий вигляд NullWave 2: радом, антенна плата, корпус-перегородка, SDR-модуль, плата GNSS-приймача та нижня частина корпусу

01Радом
02Антенна плата · 2 патчі
03Корпус-перегородка · екран
04SDR-модуль · ЦОС
05Нижня частина корпусу

Software-defined обробка

ЦОС реального часу на SoC/FPGA класу Zynq. Математична модель — power-inversion / MVDR. Алгоритм, а не аналоговий тракт, визначає характеристики виробу.

Адаптація без зміни заліза

Ворог змінює тип завади — ми відповідаємо оновленням прошивки. Класична аналогова CRPA в цій ситуації вимагає нового виробу.

Апаратна ізоляція

Антенний РЧ-шар — угорі під радіопрозорим радомом, цифровий — унизу під металом. Корпус працює екраном між ними: цифрові шуми обчислювача не потрапляють у приймальний тракт.

Незалежність IP

Власні алгоритми й конвеєр цифрової обробки. Ланцюжок постачання не залежить від іноземних компонентів критичного рівня в частині алгоритмів, антенного блоку й прошивки.

Порівняння архітектур
	Класична аналогова CRPA	NullWave (цифрова)
Де формується нуль	В аналоговому тракті, апаратно	У ЦОС на FPGA/SoC
Адаптація під новий тип завади	Заміна або переробка заліза	Оновлення прошивки
Масштабування решітки	Новий виріб	Та сама логіка, інша компоновка решітки
Цінова категорія	Тисячі доларів	Рівень компонента масового носія

03 / Докази

Парне порівняння в умовах РЕБ-випромінювача

UNA-3CSFE+ SW54

Втрачає координату вже на 100 м від випромінювача

ЧасНавігаційне рішення

NullWave 2

Впевнено тримає координату на 5 м від випромінювача

ЧасНавігаційне рішення

Ілюстрація характеру поведінки за результатами парного порівняння

Парне порівняння за методологією CRPA-TEST-001. Повні умови тесту — тип випромінювача, потужність, частота, висота, конфігурація борту — надаються на запит під NDA.

Полігонні випробування

95,6

Підтверджена стійкість

102,7

Пікове значення на випробуваннях

Підтверджена робота під впливом джерела навмисних завад напруженістю поля до 95,6 дБмкВ/м — це умова приймання за технічним завданням. Пікове значення, за якого виріб продовжував видавати координату на випробуваннях, — 102,7 дБмкВ/м.

Бойове застосування

Виріб застосовувався на важких ударних мультикоптерах на активній лінії фронту. Підтверджено виконані місії з використанням антени, отримано позитивні відгуки екіпажів. Зафіксовано влучання по самій антені — виріб перебував на бойових бортах.

Диференціатор

Джемінг зриває місію. Спуфінг вбиває борт.

Заглушений приймач принаймні повідомляє, що координати немає. Підмінений — упевнено видає хибну. Автопілот довіряє їй і веде апарат у точку, якої не існує.

Детекція підміни

Прошивка NullWave визначає ознаки підміни сигналу й припиняє видавати навігаційне рішення, замість того щоб віддавати хибну координату. Доступно вже на двоелементній конфігурації.

Відсікання спуфера

У розробці

Для конфігурацій від чотирьох елементів у розробці — просторове відсікання джерела підміни з відновленням істинної координати.

Оновлення, а не новий виріб

Антиспуфінг з'явився як оновлення прошивки для вже поставлених виробів. Це і є практичне підтвердження переваги цифрової архітектури.

Справжні супутникиНаземний спуфер

Без захисту

Борт приймає підмінену координату й летить у хибну точку

З NullWave

Підміну виявлено, хибне рішення відхилено

04 / Конструкція

Антена, РЧ-тракт, обчислювач і GNSS-приймач — в одному корпусі

Розріз NullWave 2: антенна плата з керамічними патчами, металева перегородка, SDR-модуль з радіатором і плата GNSS-приймача

01
Радіопрозорий радом; внутрішні ребра фіксують антенну плату й задають повторюваний зазор над патчами
02
Два керамічні патчі 35 × 35 × 6,5 мм, рознесені по довгій осі корпусу
03
Металева перегородка корпусу екранує цифровий шар від приймального тракту
04
SDR-модуль із радіатором, притиснутим до корпусу — корпус працює тепловідводом
05
Гермоввід InterfaceCup: один кабель — живлення і дані
06
Фланцеві вуха по периметру — монтаж на раму носія без перехідних пластин

Симетрія трактів

Обидва канали виконані дзеркально, з однаковою довжиною ліній. Калібрування є корекцією, а не компенсацією невдалої розводки.

Короткі РЧ-траси

Патчі й LNA рознесені мінімально — коефіцієнт шуму не «з'їдається» кабелями, різниця довжин трактів мінімальна, що критично для фазової когерентності.

Ремонтопридатність

Складання на гвинтах М3 без пайки та клею. Покупні модулі — на роз'ємах, замінюються без перепайки. Антенна плата знімається окремо.

Корпус як екран і радіатор

Фрезерований алюміній 6061, bead blasting та анодування. Одночасно — механічний захист, електромагнітний екран і тепловий шлях.

Специфікація

Специфікація NullWave 2

Габаритне креслення NullWave 2 з розмірами 152,6 × 82,4 × 26,5 мм

Повний комплект конструкторської документації (Altium, SolidWorks) готовий до передачі контрактному виробнику. Складання на гвинтах, без пайки та клею.

Тип: Цифрова CRPA, 2 елементи (CRPA2E)
Діапазон: GNSS L1, 1559,05…1605,66 МГц
Приймальні елементи: 2 × керамічний патч 35 × 35 × 6,5 мм
Метод обробки: Адаптивна просторова фільтрація, null-steering (power-inversion / MVDR)
Обчислювач: SDR-модуль, SoC/FPGA класу Zynq
GNSS-приймач: u-blox ZED-F9P
Інтерфейс: UART, протокол UBX; сервісний DEBUG UART
Стійкість до завад: 95,6 дБмкВ/м підтверджено; 102,7 дБмкВ/м пік на випробуваннях
Габарити: 152,6 × 82,4 × 26,5 мм
Вага: ≈ 200 г
Корпус: Фрезерований алюміній 6061, bead blasting + анодування Sky Blue
Захист: IP67
Живлення / дані: Один герметичний ввід, bias-tee
Платформи: UAV / UGV / USV (БпЛА, НРК, БЕК)
Готовність: TRL 6, дослідний зразок із польовими випробуваннями
Виробництво: Повний КД-пакет (Altium, SolidWorks); гвинти М3, без пайки та клею
Цільова ціна: Рівень ціни компонента масового носія

Отримати інтеграційну документацію Замовити зразок на тест

05 / Лінійка

Єдина логіка обробки — масштабується лише компоновка решітки

Серія

NullWave 2 · 2 елементи

Готовий до серії, підтверджений бойовим застосуванням. Оптимальний для масових FPV, легких UAV, наземних роботизованих комплексів і безекіпажних катерів.

Прототип

NullWave 4 · 4 елементи

Обчислювач інтегровано у власну плату, що знижує собівартість. Робота проти кількох джерел завад одночасно. Клас платформ — середні UAV, важкі гексакоптери, USV.

R&D

NullWave 8 · 8 елементів

Кругла багатошарова плата з вісьмома керамічними патчами по колу: рівномірне азимутальне покриття без «сліпих» секторів і максимальна кількість керованих нулів. Цільовий клас — великі UAV, спеціальні та морські платформи.

Ядро цифрової обробки спільне для всієї лінійки. Перехід між конфігураціями — це зміна компоновки решітки й кількості каналів, а не переписування алгоритму.

06 / Інтеграція

Для інтегратора це виглядає як звичайна GPS-антена з одним кабелем

Механічний монтаж

Фланцеві вуха по периметру, кріплення М3 на раму носія. Перехідні пластини не потрібні.

Один кабель

Живлення й дані йдуть одним герметичним вводом. На носії це один ввід замість джгута.

Без змін у польотній логіці

Обмін по UART, протокол UBX. Автопілот отримує звичне навігаційне рішення — переписувати нічого не потрібно.

Що ви отримуєте

Виріб у зборі: антена, РЧ-тракт, обчислювач і GNSS-приймач в одному корпусі
Інтеграційну документацію: механічний інтерфейс, живлення, протокол обміну
Підтримку під час пілотної інтеграції на вашій платформі
Спільні полігонні випробування за методологією CRPA-TEST-001
Оновлення прошивки під нові типи завад упродовж життєвого циклу

Обговорити пілотну інтеграцію

07 / Методологія

Ми не просимо вірити на слово

Компанія має формалізовану методологію парного порівняння — протокол CRPA-TEST-001. Методологія узгоджується й підписується із замовником до початку тестів, результати підписуються після. KPI рахуються з логів, а не оцінюються на око.

Тест 1 · ALT_HOLD, 5 м, 10 хв

Обидві антени поза контуром керування — порівнюємо, що саме кожна видає.

Тест 2 · LOITER, 5 м, 10 хв

Підваріанти з польотним контролером на еталонній антені та на випробовуваній: чи тримає борт точку.

Тест 3 · Пошук порогу J/S

LOITER під завадою на L1 зі ступінчастим підвищенням потужності кожні 30 секунд — до втрати навігаційного рішення.

KPI, що фіксуються

Кількість супутників · HDOP · C/N0 · σ по координатах у зависанні · σ по висоті · втрати fix · EKF innovation · поріг J/S · час відновлення fix (TTRA)

Обробка — з логів польотного контролера та другого приймача, скрипт розрахунку KPI версіонований і доступний замовнику.

Запросити протокол CRPA-TEST-001

Протокол випробувань

CRPA-TEST-001 v1.1

Методологія узгоджена

Результати випробувань

Підпис замовника

Підпис виконавця

Підписується двічі: до і після випробувань

Для інвесторів

Цифрова архітектура як інвестиційна теза

Ринок

Сотні тисяч одиниць масових безпілотних платформ, для яких класичні західні CRPA фінансово недоступні. Кожен носій із GNSS у зоні дії РЕБ — потенційна одиниця попиту.

Бізнес-модель

Прямі B2B-контракти з виробниками безпілотних платформ, плюс ліцензування технології цифрової обробки.

Експертиза команди

Повний цикл розробки — від радіочастотної схемотехніки й конструкції до програмованої логіки FPGA та алгоритмів адаптивної фільтрації реального часу.

Захищеність позиції

Перевага лежить в алгоритмі й компоновці, а не в покупних компонентах. Права на реалізацію належать компанії.

Під що залучаємо

Запуск серійного масштабування NullWave 2 та фінансування R&D-етапів і випуску прототипів NullWave 4 і NullWave 8.

Запросити інвестиційні матеріали

Питання

Часті питання

Фільтрувальна антена придушує позасмугові завади, але не формує просторових нулів. NullWave визначає напрямок джерела й адаптивно формує «нуль» діаграми спрямованості саме туди, продовжуючи приймати супутники.

Контакт

Отримайте зразок на тестування

Розкажіть про свою платформу — ми повернемось із пропозицією щодо конфігурації, умов випробувань і строків.

01
Ви залишаєте заявку з типом платформи й сценарієм
02
Ми узгоджуємо методологію випробувань до передачі зразка
03
Проводимо спільні випробування й фіксуємо результат протоколом